Di che tipo di DVD si sta parlando? In genere il DVD è usato per contenere film o video, a meno che non sia un semplice DVD dati che potrebbe contenere qualsiasi cosa, anche dei brani (intesi come canzoni, giusto?). In questo caso i brani potrebbero anche essere sul DVD già in formato mp3.
Forse chiarire ancora meglio la situazione aiuterebbe, anche se in generale i software che ti hanno già consigliato dovrebbero andare bene.
Di sicuro andrebbe bene anche il mai troppo lodato
https://handbrake.fr/, anche se potrebbe essere più ostico degli altri in fase di apprendimento uso e configurazione.