ti puoi aiutare con il comando tab per scrivere il percorso che vuoi raggiungere
Esempio: Lanciare iCal
cd /Applications/
cd iCal.app/
cd Contents/
cd MacOS/
./iCal
Per chiudere l'applicazione poi
^C ossia ctrl + c
Il percorso l'avresti potuto scrivere con un solo comando ma ti ho voluto far vedere dove di solito si trova l'applicativo da lanciare
Altro esempio con 1 solo comando aiutandoti sempre con tab per completare il percorso
/Applications/iTunes.app/Contents/MacOS/./iTunes