Dunque..
ho provato a ricreare la tua richiesta ma non ci sono riuscito completamente..
Una volta che hai il link sul desktop, tasto destro, APRI CON scegli ALTRO, scegli TUTTE LE APPLICAZIONI, metti la spunta su APRI SEMPRE CON QUESTA APPLICAZIONE e, ovviamente, selezioni FIREFOX...
In questo modo la pagina si apre in firefox..
Solo che dopo la prima volta, alla selezione successiva si apre sempre in Safari per cui...
1) O ogni volta che devi aprirlo lo fai utilizzando il comando APRI CON;
2) oppure aspetti qualche consiglio da qualcuno più esperto, per fargli memorizzare l'impostazione